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Leader-follower formation control of nonholonomic robots with fuzzy logic based approach for obstacle avoidance

Ghommam, Jawhar et Mehrjerdi, Hasan et Saad, Maarouf. 2011. « Leader-follower formation control of nonholonomic robots with fuzzy logic based approach for obstacle avoidance ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (San Francisco, CA, USA, Sept. 25-30, 2011), p. 2340-2345. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:02
Dernière modification: 15 juin 2016 14:27
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4155

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