Ghommam, Jawhar, Mehrjerdi, Hasan et Saad, Maarouf.
2011.
« Leader-follower formation control of nonholonomic robots with fuzzy logic based approach for obstacle avoidance ».
In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (San Francisco, CA, USA, Sept. 25-30, 2011)
pp. 2340-2345.
Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 16.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2011.6094413
| Type de document: | Compte rendu de conférence |
|---|---|
| ISBN: | 978-1-61284-454-1 |
| Professeur: | Professeur Saad, Maarouf |
| Affiliation: | Génie électrique |
| Date de dépôt: | 18 avr. 2013 19:02 |
| Dernière modification: | 15 juin 2016 14:27 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4155 |
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