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Robust position/force controller design on an industrial robot for medical application using LMI optimization

Lessard, Simon et Bigras, Pascal et Durand, Louis-Gilles et Soulez, Gilles et Cloutier, Guy et de Guise, Jacques A.. 2004. « Robust position/force controller design on an industrial robot for medical application using LMI optimization ». In IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (The Hague, Netherlands, Oct. 10-13, 2004), p. 2913-2917. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
de Guise, Jacques A.
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:03
Dernière modification: 27 nov. 2015 23:00
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4427

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