Lessard, Simon, Bigras, Pascal, Durand, Louis-Gilles, Soulez, Gilles, Cloutier, Guy et de Guise, Jacques A..
2004.
« Robust position/force controller design on an industrial robot for medical application using LMI optimization ».
In IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (The Hague, Netherlands, Oct. 10-13, 2004)
pp. 2913-2917.
Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 5.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICSMC.2004.1400775
Type de document: | Compte rendu de conférence |
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ISBN: | 0-7803-8566-7 |
Professeur: | Professeur Bigras, Pascal de Guise, Jacques A. |
Affiliation: | Génie de la production automatisée |
Date de dépôt: | 18 avr. 2013 19:03 |
Dernière modification: | 27 nov. 2015 23:00 |
URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4427 |
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