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Constraint singularities as C-Space singularities

Zlatanov, Dimiter et Bonev, Ilian et Gosselin, Clément M.. 2002. « Constraint singularities as C-Space singularities ». In Advances in Robot Kinematics : Theory and Applications (Caldes de Malavella, Spain, June 24-28, 2002), p. 183-192. Netherlands : Kluwer Academic Publishers.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Éditeurs:
Éditeurs
Lenarčič, Jadran
Thomas, Federico
Informations complémentaires: 8th International Symposium on Advances in Robot Kinematics
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 mai 2013 14:10
Dernière modification: 03 févr. 2015 18:13
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4819

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