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Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots

Nubiola, Albert et Bonev, Ilian A.. 2014. « Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 38, nº 1. p. 31-44.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 22 mai 2014 13:37
Dernière modification: 22 mai 2014 13:37
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7813

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