Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots

Nubiola, Albert et Bonev, Ilian A.. 2014. « Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 38, nº 1. pp. 31-44.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1139/tcsme-2014-0003

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Informations complémentaires:	Titre traduit : Approche géométrique pour résoudre la cinématique inverse des robots sériels 6R decouplés
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	22 mai 2014 13:37
Dernière modification:	16 déc. 2019 15:35
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7813

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