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A robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints

Mnif, F. et Saad, M. et Boukas, E. K.. 1995. « A robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints ». In Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 1995 (Montreal, QC, Canada, Sept. 5-8, 1995), p. 334-337. IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 23 déc. 2014 14:55
Dernière modification: 23 déc. 2014 14:55
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9183

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