A robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints

Mnif, F., Saad, M. et Boukas, E. K.. 1995. « A robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints ». In Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 1995 (Montreal, QC, Canada, Sept. 5-8, 1995) pp. 334-337. IEEE.

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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/CCECE.1995.528142

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	0840-7789
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	23 déc. 2014 14:55
Dernière modification:	21 févr. 2024 17:23
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9183

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