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Constraint singularities of parallel mechanisms

Zlatanov, D. et Bonev, I. A. et Gosselin, C. M.. 2002. « Constraint singularities of parallel mechanisms ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02 (Washington, DC, USA, May 11-15, 2002), p. 496-502.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 juill. 2015 13:53
Dernière modification: 14 juill. 2015 13:53
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9908

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