Constraint singularities of parallel mechanisms

Zlatanov, D., Bonev, I. A. et Gosselin, C. M.. 2002. « Constraint singularities of parallel mechanisms ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02 (Washington, DC, USA, May 11-15, 2002) pp. 496-502.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2002.1013408

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Autres
Date de dépôt:	14 juill. 2015 13:53
Dernière modification:	14 juill. 2015 13:53
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9908

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