La vitrine de diffusion des publications et contributions des chercheurs de l'ÉTS
RECHERCHER

A closed-form solution to the direct kinematics of nearly general parallel manipulators with optimally located three linear extra sensors

Bonev, I. A. et Ryu, J. et Kim, S.-G. et Lee, S.-K.. 2001. « A closed-form solution to the direct kinematics of nearly general parallel manipulators with optimally located three linear extra sensors ». IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 17, nº 2. p. 148-156.
Compte des citations dans Scopus : 30.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 juill. 2015 13:56
Dernière modification: 14 juill. 2015 13:56
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9912

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt