Bonev, I. A., Ryu, J., Kim, S.-G. et Lee, S.-K..
2001.
« A closed-form solution to the direct kinematics of nearly general parallel manipulators with optimally located three linear extra sensors ».
IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 17, nº 2.
pp. 148-156.
Compte des citations dans Scopus : 54.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/70.928560
Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
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Professeur: | Professeur Bonev, Ilian |
Affiliation: | Autres |
Date de dépôt: | 14 juill. 2015 13:56 |
Dernière modification: | 14 juill. 2015 13:56 |
URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9912 |
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