Study and validation testing of the dynamics of a robotic system with flexible links and joints

Santos, Thomas, Liu, Zhaoheng et Hazel, Bruce. 2015. « Study and validation testing of the dynamics of a robotic system with flexible links and joints ». In 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) (Beijing, China, Aug. 2-5, 2015) pp. 1891-1897. IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICMA.2015.7237775

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Liu, Zhaoheng
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	20 oct. 2015 18:10
Dernière modification:	20 oct. 2015 18:10
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/11635

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