Zhao, Longfei, Joubair, Ahmed, Bigras, Pascal et Bonev, Ilian A..
2015.
« Metrological evaluation of a novel medical robot and its kinematic calibration ».
International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 12, nº 9.
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Bonev I. 2015 11712 Metrological evaluation of a novel medical.pdf - Version publiée Licence d'utilisation : Creative Commons CC BY. Télécharger (5MB) | Prévisualisation |
Résumé
The vessels are twisted in a longitudinal 3D space in the lower limbs of humans. Thus, it is difficult to perform an ultrasound scanning examination in this area. In this paper, a new medical parallel robot is introduced to effectively diagnose vessel disease in the lower limbs. The robot’s position repeatability and accuracy are evaluated. Furthermore, the robot’s accuracy is improved through a calibration process in which the kinematic parameters are identified through a simple identification approach.
| Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
|---|---|
| Mots-clés libres: | Fonds d'auteur ÉTS, FAETS |
| Professeur: | Professeur Bigras, Pascal Bonev, Ilian |
| Affiliation: | Génie de la production automatisée, Génie de la production automatisée |
| Date de dépôt: | 29 oct. 2015 15:18 |
| Dernière modification: | 10 oct. 2018 17:53 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/11712 |
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