Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints

Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2015. « Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 77, nº 1-4. pp. 515-523.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	12 nov. 2015 21:56
Dernière modification:	28 juill. 2022 21:23
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/11827

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