Tracking trajectory in the workspace of rigid manipulators using distributed adaptive control strategy

Fareh, Raouf, Saad, Mohamad, Saad, Maarouf et Bettayeb, Maamar. 2016. « Tracking trajectory in the workspace of rigid manipulators using distributed adaptive control strategy ». Advanced Robotics, vol. 30, nº 6. pp. 361-373.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	27 janv. 2016 20:38
Dernière modification:	03 mars 2017 15:52
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/12131

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