Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks

Motamedi, M. Reza, Chossat, Jean-Baptiste, Roberge, Jean-Philippe et Duchaine, Vincent. 2016. « Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks ». In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) pp. 4894-4900. IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2016.7487694

Type de document:	Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Roberge, Jean-Philippe Duchaine, Vincent
Affiliation:	Autres, Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	06 juill. 2016 12:53
Dernière modification:	17 avr. 2020 16:10
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/12954

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