Understanding and modelling the torsional stiffness of harmonic drives through finite-element method

Rhéaume, François-Étienne, Champliaud, Henri et Liu, Zhaoheng. 2009. « Understanding and modelling the torsional stiffness of harmonic drives through finite-element method ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 223, nº 2. pp. 515-524.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Champliaud, Henri Liu, Zhaoheng
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:12
Dernière modification:	08 sept. 2024 20:49
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1346

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