Iterative estimator-based nonlinear backstepping control of a robotic exoskeleton

Brahim, Brahmi, Rahman, Mohammad Habibur, Saad, Maarouf et Ochoa Luna, Cristóbal. 2016. « Iterative estimator-based nonlinear backstepping control of a robotic exoskeleton ». International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, vol. 10, nº 8. pp. 1375-1381.

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Type de document:	Article de revue ou de magazine, non révisé par les pairs
Informations complémentaires:	Autre citation : International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, vol. 10, no 8, p. 1333-1339
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	23 janv. 2017 15:57
Dernière modification:	25 août 2021 18:56
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14337

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