Local and closed-loop calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device

Gaudreault, Martin, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2016. « Local and closed-loop calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device ». In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) pp. 4312-4319. IEEE.
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Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	23 janv. 2017 16:34
Dernière modification:	23 janv. 2017 16:34
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14398

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