A friendly beast of burden: A human-assistive robot for handling large payloads

Gosselin, Clément, Laliberté, Thierry, Mayer-St-Onge, Boris, Foucault, Simon, Lecours, Alexandre, Duchaine, Vincent, Paradis, Noémie, Gao, Dalong et Menassa, Roland. 2013. « A friendly beast of burden: A human-assistive robot for handling large payloads ». IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 20, nº 4. pp. 139-147.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2013.2283651

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	27 janv. 2017 16:47
Dernière modification:	27 janv. 2017 16:47
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14444

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