Adaptive backstepping control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach

Brahmi, A., Saad, M., Gauthier, G., Brahmi, B., Zhu, W. H. et Ghommam, J.. 2016. « Adaptive backstepping control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach ». In 8th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC) (Algiers, Algeria, Nov. 15-17, 2016) pp. 707-712. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICMIC.2016.7804203

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	978-0-9567157-6-0
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf Gauthier, Guy
Affiliation:	Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	02 févr. 2017 17:36
Dernière modification:	12 déc. 2019 21:42
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14498

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