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Adaptive backstepping control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach

Brahmi, A., Saad, M., Gauthier, G., Brahmi, B., Zhu, W. H. et Ghommam, J.. 2016. « Adaptive backstepping control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach ». In 8th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC) (Algiers, Algeria, Nov. 15-17, 2016) pp. 707-712. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
Compte des citations dans Scopus : 13.

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Type de document: Compte rendu de conférence
ISBN: 978-0-9567157-6-0
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Gauthier, Guy
Affiliation: Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 02 févr. 2017 17:36
Dernière modification: 12 déc. 2019 21:42
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14498

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