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Adaptive control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach

Brahmi, Abdelkrim, Saad, Maarouf, Gauthier, Guy, Zhu, Wen-Hong et Ghommam, Jawhar. 2016. « Adaptive control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach ». In 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) (Lisbon, Portugal, July 29-31, 2016) pp. 254-261. Scitepress.
Compte des citations dans Scopus : 4.

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Type de document: Compte rendu de conférence
ISBN: 978-989-758-198-4
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Gauthier, Guy
Affiliation: Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 22 févr. 2017 20:09
Dernière modification: 13 déc. 2019 15:39
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14685

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