A new adaptive super-twisting control for an exoskeleton robot with dynamic uncertainties

Brahim, Brahmi, Ochoa-Luna, Cristóbal, Saad, Maarouf, Assad-Uz-Zaman, Md, Islam, Md Rasedul et Rahman, Mohammad Habibur. 2017. « A new adaptive super-twisting control for an exoskeleton robot with dynamic uncertainties ». In IEEE Great Lakes Biomedical Conference (GLBC) (Milwaukee, WI, USA, Apr. 06-07, 2017) Piscataway, NJ, USA : IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/GLBC.2017.7928879

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	18 juill. 2017 16:02
Dernière modification:	18 juill. 2017 16:02
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15635

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