Badi, Abdelhak, Saad, Maarouf, Gauthier, Guy et Archambault, Philippe.
2018.
« Inverse kinematics for a novel rehabilitation robot for lower limbs ».
In 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon) (Québec, QC, Canada, Aug. 02-04, 2017)
Coll. « Mechanisms and Machine Science », vol. 53.
pp. 376-389.
Springer Netherlands.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-61431-1_32
Type de document: | Compte rendu de conférence |
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ISBN: | 22110984 |
Professeur: | Professeur Saad, Maarouf Gauthier, Guy |
Affiliation: | Génie électrique, Génie de la production automatisée |
Date de dépôt: | 24 août 2017 15:43 |
Dernière modification: | 22 janv. 2019 16:10 |
URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15685 |
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