Sliding mode with time delay control for robot manipulators

Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Benjelloun, Khalid et Benbrahim, Mohammed. 2017. « Sliding mode with time delay control for robot manipulators ». In Applications of Sliding Mode Control. Coll. « Studies in Systems, Decision and Control », vol. 79. pp. 135-156. Springer.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-2374-3_8

Type de document:	Chapitre de livre
Éditeurs:	Éditeurs ORCID Derbel, Nabil NON SPÉCIFIÉ Ghommam, Jawhar NON SPÉCIFIÉ Zhu, Quanmin NON SPÉCIFIÉ
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	03 nov. 2017 20:10
Dernière modification:	03 nov. 2017 20:10
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15845

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