Sliding mode control of an exoskeleton robot based on time delay estimation

Brahmi, B., Saad, M., Luna, C. Ochoa, Archambault, P. S. et Rahman, M. H.. 2017. « Sliding mode control of an exoskeleton robot based on time delay estimation ». In International Conference on Virtual Rehabilitation (ICVR) (Montreal, QC, Canada, June 19-22, 2017) IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ICVR.2017.8007513

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	23319569
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	11 janv. 2018 20:06
Dernière modification:	11 janv. 2018 20:06
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16116

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