Adaptive leader-follower formation control of underactuated surface vessels under asymmetric range and bearing constraints

Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf. 2018. « Adaptive leader-follower formation control of underactuated surface vessels under asymmetric range and bearing constraints ». IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 67, nº 2. pp. 852-865.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2017.2760367

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	23 janv. 2018 16:23
Dernière modification:	16 avr. 2018 14:58
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16183

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