Grasp stability assessment through the fusion of proprioception and tactile signals using convolutional neural networks

Kwiatkowski, Jennifer, Cockburn, Deen et Duchaine, Vincent. 2017. « Grasp stability assessment through the fusion of proprioception and tactile signals using convolutional neural networks ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017) pp. 286-292. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2017.8202170

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	26 janv. 2018 21:24
Dernière modification:	28 janv. 2020 16:15
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16229

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