Grasp stability assessment through the fusion of proprioception and tactile signals using convolutional neural networks

Kwiatkowski, Jennifer, Cockburn, Deen et Duchaine, Vincent. 2017. « Grasp stability assessment through the fusion of proprioception and tactile signals using convolutional neural networks ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017) pp. 286-292. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
Compte des citations dans Scopus : 50.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Rechercher dans Google Scholar

URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2017.8202170

Type de document:	Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Duchaine, Vincent
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	26 janv. 2018 21:24
Dernière modification:	28 janv. 2020 16:15
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16229

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt