Cartesian sliding mode tracking control of an exoskeleton robot based on time delay estimation

Brahmi, B., Saad, M., Luna, Cristóbal Ochoa et Rahman, M. H.. 2017. « Cartesian sliding mode tracking control of an exoskeleton robot based on time delay estimation ». In 14th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) (Marrakech, Maroc, Mar. 28-31, 2017) pp. 817-822. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/SSD.2017.8167002

Type de document:	Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	26 janv. 2018 21:25
Dernière modification:	26 janv. 2018 21:25
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16233

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