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Adaptive control of a 7-DOF exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Lam, Jacqueline Tu Anh Thu, Luna, Cristobal Ochoa, Archambault, Philippe S. et Rahman, Mohammad H.. 2018. « Adaptive control of a 7-DOF exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics ». European Journal of Control, vol. 42. pp. 77-87.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 17 avr. 2018 13:52
Dernière modification: 06 août 2018 15:45
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16587

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