Super-twisting algorithm with time delay estimation for uncertain robot manipulators

Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Benjelloun, Khalid et Khairallah, Charles. 2018. « Super-twisting algorithm with time delay estimation for uncertain robot manipulators ». Nonlinear Dynamics, vol. 93, nº 2. pp. 557-569.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	17 avr. 2018 13:49
Dernière modification:	31 oct. 2018 13:40
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16594

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