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Super-twisting algorithm with time delay estimation for uncertain robot manipulators

Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Benjelloun, Khalid et Khairallah, Charles. 2018. « Super-twisting algorithm with time delay estimation for uncertain robot manipulators ». Nonlinear Dynamics, vol. 93, nº 2. pp. 557-569.
Compte des citations dans Scopus : 93.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 17 avr. 2018 13:49
Dernière modification: 31 oct. 2018 13:40
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16594

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