Optimal super-twisting algorithm with time delay estimation for robot manipulators based on feedback linearization

Kali, Yassine, Saad, Maarouf et Benjelloun, Khalid. 2018. « Optimal super-twisting algorithm with time delay estimation for robot manipulators based on feedback linearization ». Robotics and Autonomous Systems, vol. 108. pp. 87-99.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2018.07.004

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	16 août 2018 15:08
Dernière modification:	16 août 2018 15:08
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17255

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