Model-based sliding functions design for sliding mode robot control

Fallaha, Charles et Saad, Maarouf. 2018. « Model-based sliding functions design for sliding mode robot control ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 30, nº 1. pp. 48-60.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	16 août 2018 15:08
Dernière modification:	16 août 2018 15:08
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17257

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