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Model-based sliding functions design for sliding mode robot control

Fallaha, Charles et Saad, Maarouf. 2018. « Model-based sliding functions design for sliding mode robot control ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 30, nº 1. pp. 48-60.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 16 août 2018 15:08
Dernière modification: 16 août 2018 15:08
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17257

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