Robust observer-based dynamic sliding mode controller for a quadrotor UAV

Fethalla, Nuradeen, Saad, Maarouf, Michalska, Hannah et Ghommam, Jawhar. 2018. « Robust observer-based dynamic sliding mode controller for a quadrotor UAV ». IEEE Access, vol. 6. pp. 45846-45859.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2866208

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	10 sept. 2018 20:16
Dernière modification:	16 oct. 2018 16:32
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17319

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