Passive and active rehabilitation control of human upper-limb exoskeleton robot with dynamic uncertainties

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Ochoa Luna, Cristobal, Archambault, Philippe S. et Rahman, Mohammad H.. 2018. « Passive and active rehabilitation control of human upper-limb exoskeleton robot with dynamic uncertainties ». Robotica, vol. 36, nº 11. pp. 1757-1779.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	26 sept. 2018 15:09
Dernière modification:	26 sept. 2018 15:09
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17350

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