Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell

Farzaneh Kaloorazi, Mohammad Hadi, Bonev, Ilian A. et Birglen, Lionel. 2018. « Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell ». Mechanism and Machine Theory, vol. 130. pp. 346-362.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	16 oct. 2018 19:44
Dernière modification:	16 oct. 2018 19:44
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17407

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