Sliding mode controller and hierarchical perturbation compensator in a UAV quadrotor

Alqaisi, Walid, Brahmi, Brahim, Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf et Nerguizian, Vahé. 2018. « Sliding mode controller and hierarchical perturbation compensator in a UAV quadrotor ». In 2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA 2018) (Ottawa, ON, Canada, June 12-13, 2018) IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/CIVEMSA.2018.8440003

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Nerguizian, Vahé
Affiliation:	Génie électrique, Génie électrique
Date de dépôt:	17 oct. 2018 20:17
Dernière modification:	22 janv. 2019 16:10
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17436

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