Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel manipulators with prismatic pairs

Briot, Sébastien, Bonev, Ilian, Gosselin, C. M. et Arakelian, V.. 2009. « Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel manipulators with prismatic pairs ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-Body Dynamics, vol. 223, nº 1. pp. 43-52.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:14
Dernière modification:	08 sept. 2024 21:00
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1750

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