Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices

Erleben, Kenny et Andrews, Sheldon. 2019. « Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices ». Computers and Graphics, vol. 78. pp. 1-11.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.cag.2018.10.012

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Andrews, Sheldon
Affiliation:	Génie logiciel et des technologies de l'information
Date de dépôt:	04 déc. 2018 20:22
Dernière modification:	04 déc. 2018 20:22
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17699

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