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Compliant control for wearable exoskeleton robot based on human inverse kinematics

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Brahmi, Abdelkrim, Luna, Cristobal Ochoa et Rahman, Mohammad Habibur. 2018. « Compliant control for wearable exoskeleton robot based on human inverse kinematics ». International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, nº 6.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 20 déc. 2018 20:01
Dernière modification: 11 nov. 2019 15:10
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17754

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