Optimizing cable arrangement in cable-driven parallel robots to improve the range of available wrenches

Kamali, Kaveh, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2018. « Optimizing cable arrangement in cable-driven parallel robots to improve the range of available wrenches ». In ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME.
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Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	20 déc. 2018 20:47
Dernière modification:	20 déc. 2018 20:47
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17761

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