Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms

Bonev, Ilian et Gosselin, Clement M.. 2006. « Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms ». IEEE Transactions on Robotics, vol. 22, nº 5. pp. 1011-1017.
Compte des citations dans Scopus : 122.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:14
Dernière modification:	06 nov. 2015 21:35
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1777

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt