Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms

Bonev, Ilian et Gosselin, Clement M.. 2006. « Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms ». IEEE Transactions on Robotics, vol. 22, nº 5. pp. 1011-1017.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2006.878983

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:14
Dernière modification:	06 nov. 2015 21:35
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1777

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