Dynamic tracking control of mobile robot using exponential sliding mode

Mehrjerdi, Hasan et Saad, Maarouf. 2010. « Dynamic tracking control of mobile robot using exponential sliding mode ». In 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2010 (Glendale, AZ, USA, Nov. 07-10, 2010) pp. 1517-1521. The Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/IECON.2010.5675457

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	9781424452262
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	29 janv. 2019 17:05
Dernière modification:	29 janv. 2019 17:05
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18031

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