Realization of an inverted pendulum robot using nonlinear control for heading and steering velocities

Nasrallah, Danielle S., Brisebois, Sylvain et Saad, Maarouf. 2014. « Realization of an inverted pendulum robot using nonlinear control for heading and steering velocities ». In Advances in Systems Science : Proceedings of the International Conference on Systems Science (ICSS) (Wroclaw, Poland, Sept. 10-12, 2013) Coll. « Advances in Intelligent Systems and Computing », vol. 240. pp. 119-129. Springer Verlag.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01857-7_12

Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	9783319018560
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	29 janv. 2019 17:06
Dernière modification:	29 janv. 2019 17:06
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18036

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