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An extrinsic dexterity approach to the IROS 2018 fan robotic challenge

Kwiatkowski, Jennifer, Roberge, Jean-Philippe, Nadeau, Nicholas A., L'Écuyer-Lapierre, Louis et Duchaine, Vincent. 2018. « An extrinsic dexterity approach to the IROS 2018 fan robotic challenge ». In 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) pp. 4139-4144. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Roberge, Jean-Philippe
Duchaine, Vincent
Affiliation: Autres, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 20 févr. 2019 20:18
Dernière modification: 17 avr. 2020 16:04
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18199

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