Backstepping-based nonlinear RISE feedback control for an underactuated quadrotor UAV without linear velocity measurements

Ghommam, Jawhar, Luque-Vega, Luis F. et Saad, Maarouf. 2019. « Backstepping-based nonlinear RISE feedback control for an underactuated quadrotor UAV without linear velocity measurements ». In New Developments and Advances in Robot Control. Coll. « Studies in Systems, Decision and Control », vol. 175. pp. 321-342. Singapore : Springer International Publishing.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1007/978-981-13-2212-9_15

Type de document:	Chapitre de livre
ISBN:	978-981-13-2211-2 (print) ; 978-981-13-2212-9 (online)
Éditeurs:	Éditeurs ORCID Derbel, Nabil NON SPÉCIFIÉ Ghommam, Jawhar NON SPÉCIFIÉ Zhu, Quanmin NON SPÉCIFIÉ
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	08 mars 2019 21:38
Dernière modification:	08 mars 2019 21:38
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18228

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